中国和朝鲜自古以来就是唇齿相依的友好邻邦。1949年10月6日，两国建立外交关系。1950年朝鲜战争爆发后，中国人民志愿军与朝鲜军民并肩浴血奋战，赢得了战争的胜利。1961年7月11日，两国签署了中朝友好合作互助条约。中朝两国一直保持着传统的睦邻友好合作关系。20世纪90年代以来，两国领导人进一步加强交往，中朝睦邻友好合作关系进一步发展。
1990年3月14日-16日，中共中央总书记江泽民应朝鲜劳动党中央委员会总书记金日成的邀请对朝鲜进行友好访问。
1990年11月23日-28日，朝鲜政务院总理延亨默应国务院总理李鹏的邀请对中国进行正式友好访问。
1991年5月3日-6日，国务院总理李鹏应朝鲜政务院总理延亨默的邀请，对朝鲜进行正式友好访问。
1992年4月13日-17日，国家主席杨尚昆应金日成主席的邀请对朝鲜进行正式友好访问。
1993年7月26日-29日，以中共中央政治局常委、书记处书记胡锦涛为团长的中国党政代表团，应朝鲜劳动党中央和朝鲜政府的邀请对朝鲜进行友好访问。
1999年6月3日-7日，应全国人大常委会和国务院的邀请，以朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南为团长的朝鲜代表团对中国进行正式友好访问。
朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日应中共中央总书记、国家主席江泽民的邀请，分别于2000年5月29日-31日和2001年1月15日-20日对中国进行非正式访问。访问期间，两国领导人就进一步发展两国关系、国际和地区形势等共同关心的重大问题交换了意见，取得了共识。双方表示，两国将共同努力，继承传统，面向未来，睦邻友好，加强合作，不断充实中朝友好合作关系的内涵，把两国友好关系带入新世纪。
2001年9月3日-5日，中共中央总书记、国家主席江泽民应朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日的邀请，对朝鲜进行正式友好访问。江泽民在与金正日举行的会谈中重申，中国一贯致力于维护和促进半岛的和平与稳定，支持北南双方为推进北南对话、改善相互关系、缓和半岛局势做出的积极努力，支持北南双方自主实现和平统一，支持朝鲜与美国、日本、欧盟等各国改善关系并最终实现关系正�；�。(来源：新华网作者：新华社记者夏勤)
